RaspberryPi4 をWiFiで既存APに接続する

設定ファイルはインデントに注意

/etc/netplan内にあるyamlファイルを適宜変更する。

この時、各項目のインデントも大事なので、その点も含めてちゃんと書く必要がある。
また、gateway4: 192.168.a.b のようなゲートウェイの指定方法は非推奨となったので、下記の通り routes を使う。

network:
   version: 2
   ethernets:
      eth0:
         dhcp4: false
         dhcp6: false
         addresses: [192.168.x.y/24]
         routes:
           - to: default
             via: 192.168.1.1
         nameservers:
            addresses: [192.168.x.z]
      wifis:
         renderer: networkd
         wlan0:
            access-points:
                "接続したいアクセスポイントのSSID":
                  password: "xxxxxxxxxxxx"
            dhcp4: false
            addresses: [192.168.a.b/24]
            nameservers:
              addresses: [192.168.x.z]
            optional: true

設定を反映させる。
この時、SSHなどでつなげていた場合でIPアドレスが変わると、接続がいったん切れるのでもう一度つなげ直そう。

$ sudo netplan apply

新しい設定が適用されたら、接続状況を見てみる。

$ ip a

1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 ::1/128 scope host
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc fq_codel state UP group default qlen 1000
    link/ether xx:xx:xx:xx:xx:xx brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.x.y/24 brd 192.168.x.255 scope global noprefixroute eth0
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 fe80::xxxx:xxxx:xxxx:xxxx/64 scope link
       valid_lft forever preferred_lft forever
3: wlan0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc fq_codel state UP group default qlen 1000
    link/ether xx:xx:xx:xx:xx:xx brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.a.b/24 brd 192.168.a.255 scope global noprefixroute wlan0
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 fe80::xxxx:xxxx:xxxx:xxxx/64 scope link
       valid_lft forever preferred_lft forever

OK
そんなに難しくはないですね。