環境
Raspberry Pi4B
DSI接続 4.3インチモニタ（OSOYOO社製）
HDMI接続 適当インチモニタ
Ubuntu Server 22.04
GUIは使用せず、CUIのみ。
ただ、下記のように使用する場合で、これをケースに組み込むと映像を上下反転させたいことがある。
どうすればいい？
設定ファイルは /boot/firmware/config.txt
※Raspberry Pi OS だと /boot/config.txt になる。（むしろこっちの方が多いかｗ）
ここに何をどう書くかで表示が変わるので、まとめてみた。
| コマンド | HDMI側 | DSI側 |
| lcd_rotate | － | － |
| display_lcd_rotate | － | 回転した |
| display_hdmi_rotate | 回転した | － |
| display_rotate | 回転した | 回転した |
実際には、display_lcd_rotate=2 といったように＝と数値を続けて書く。
数字の意味は1：90度回転、2：180度回転、3：270度回転、となる。
うん、これで組み込み状態ではDSI接続のモニタ映像を180度回転。
けれど、HDMIで接続した先のモニタは通常表示。
という使い方ができる。
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